변속기 사양:
베어링 | 다공성 베어링 |
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레이디얼 하중 | ≤1kgf |
축방향 하중 | ≤0.7kgf |
출력축 최대 강제로 | ≤5kgf |
출력축 최대 레이디얼 클리어런스 | ≤0.06mm |
출력축 최대 축방향 클리어런스 | ≤0.35mm |
무부하 블랙래시 | ≤2° |
그림:
매개변수:
기어박스 스테이지 | 2 | 삼 | 4 | 5 | 6 | 7 | |||||||||||||||
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감소율 | 6 | 9 | 14 | 20 | 29 | 42 | 53 | 80 | 101 | 128 | 166 | 218 | 282 | 350 | 452 | 583 | 753 | 953 | 1232 | 1591 | 1809년 |
최대 정격 토크(kg.cm 최대) | 2.0 | 3.0 | 4.5 | 6.0 | 7.5 | 9.0 | |||||||||||||||
최대 순간 토크(kg.cm 최대) | 6.0 | 9.0 | 18.0 | 18.0 | 18.0 | 18.0 | |||||||||||||||
변속기 효율(%) | 81 | 73 | 65 | 59 | 53 | 48 | |||||||||||||||
길이(mm) | 19.5 | 22.0 | 24.5 | 27.0 | 29.5 | 32.0 | |||||||||||||||
전체 길이(mm) | 76.5 | 79.0 | 81.5 | 84.0 | 86.5 | 89.0 |
상대 습도: 20%~85%RH
온도 범위: 15℃~85℃