기어박스 단계	1	2	3	4	5
최대 연속 출력 토크 (Nm)	0.002	0.005	0.01	0.03	0.03
최대 순간 토크 (Nm)	0.005	0.01	0.02	0.06	0.06
감속비	3.9	15	57	221	854
외경 (mm)	6
기어박스 길이 (mm)	2.8	8.2	10.6	13	15.4
최대 효율 (%)	83	69	57	65	47
권장 온도 범위 (℃)	-30~+85	-30~+85	-30~+85	-30~+85	-30~+85
기어박스 최대 중량 (g)	1.7	2.1	2.5	2.9	3.3
최대 전달 출력 (연속) (W)	0.63	0.39	0.2	0.15	0.04
최대 전달 출력 (순간) (W)	0.79	0.49	0.25	0.18	0.05
평균 백래시 무부하 (°)	1.7	2.1	2.5	2.9	3.3
최대 축방향 하중 (동적) (N)	5	5	5	5	5
최대 반경 하중 (플랜지에서 4mm) (N)	5	6	7	8	8
출력 베어링	볼 베어링
축 방향 간극 (mm)	0~0.1

결합 제품	모델		시리즈
Motore brushless	MO0623 Φ6 mm Motore brushless coreless		1-5
Encoder	CB-ST-6		자기

모델	정격 전압	무부하 데이터		부하 데이터			전체 길이	기어박스 정격 토크	기어박스 순간 토크	감속비	기어박스 길이 L1
모델	정격 전압	무부하 속도	무부하 전류	부하 속도	부하 전류	토크	전체 길이	기어박스 정격 토크	기어박스 순간 토크	감속비	기어박스 길이 L1
	(V)	（rpm）	(mAmax)	（rpm）	（mAMax）	（N.m）	(mm)	(NM)	(NM)	/	(mm)
ZWSMD006006-04-X	12	16437	150	12133	350	0.002	28.8	0.002	0.005	3.9	5.8
ZWSMD006006-15-X	12	4261	150	3146	350	0.005	31.2	0.005	0.01	14.9	8.2
ZWSMD006006-57-X	12	1105	160	816	350	0.010	33.6	0.01	0.02	57.4	10.6
ZWSMD006006-221-X	12	286	170	211	350	0.030	36	0.03	0.06	221.3	13
ZWSMD006006-854-X	12	74	180	55	350	0.030	38.4	0.03	0.06	853.7	15.4

6mm 고성능 유성 기어박스

파라미터：