기어드 스테퍼 모터란 무엇입니까?
이 문구는 일부 사람들에게는 생소할 수 있지만 기어드 스테퍼 모터는 일반적으로 기어박스 또는 기어헤드가 있는 스테퍼 모터를 나타냅니다. 이전에 스테퍼 모터가 무엇이고 어떻게 작동하는지 설명했습니다. 이제 우리는 기어박스가 일반적으로 속도와 토크를 변경하는 데 사용된다는 것을 이해합니다. 즉, 기어드 스테퍼 모터는 기어를 사용하여 속도와 토크를 변경(일반적으로 속도 감소, 토크 증가)하여 전체 회전을 별도의 단계로 나누는 브러시리스 DC 모터입니다.
기본 작동 원리
DC 전원 공급 장치에 연결된 경우 브러시 DC 모터는 계속 회전하지만 기어드 스테퍼 모터는 회전하지 않습니다. 입력 펄스를 샤프트 위치에서 정확하게 정의된 증분으로 변환합니다. 각 펄스는 고정된 각도로 샤프트를 움직입니다. 이것은 모든 펄스 입력에 대해 회전자가 한 단계 이동하거나 고정된 각도로 회전한다는 것을 의미합니다. 회전 속도는 펄스 주파수에 비례합니다. 따라서 입력 펄스의 주파수를 변경하여 회전 속도를 제어하여 정확한 위치를 얻을 수 있습니다.
범주
기어드 스테퍼 모터를 분류하는 데에는 다양한 기준이 있습니다. 자력의 원천에 따라 영구 자석 스테퍼, 가변 자기 저항 스테퍼 및 하이브리드 동기 스테퍼의 세 가지 유형으로 나눌 수 있습니다. 스테퍼 기어 모터의 기어박스에 따라 분류하면 유성 기어박스 스테퍼 모터가 가장 일반적입니다(1.5-12V 기어드 스테퍼 모터의 일부 예를 확인할 수 있음).
기어드 스테퍼 모터를 선택하는 이유
스테퍼 모터 또는 스텝/스테핑 모터는 정확한 위치 지정 기능과 저속에서 높은 토크 출력으로 알려져 있지만 부하 및 애플리케이션 매개변수와 일치하고 아웃 오브 아웃 가능성을 최소화하려면 크기를 신중하게 확인해야 합니다. 스텝 또는 모터 스톨. 스테퍼 모터 시스템에 기어박스를 추가하면 모터 관성에 대한 부하의 비율을 줄이고 부하 토크를 높이며 모터 진동을 줄임으로써 모터 성능이 향상됩니다.
- 관성비 감소
스테퍼 모터 애플리케이션에서 스테핑이 부족한 이유 중 하나는 관성입니다. 부하 대 모터 관성의 비율은 특히 모션 곡선의 가속 및 감속 부분에서 모터가 부하를 구동하거나 제어하는 방법을 결정합니다. 부하 관성이 모터 관성보다 현저히 높으면 모터가 부하를 제어하기 어려워 오버슈트(과속 스텝 수가 명령 범위를 벗어남) 또는 언더슈트(저속 스텝 수)가 발생할 수 있습니다. . 부하 관성 비율이 높으면 모터가 너무 많은 전류를 소비하고 실속될 수 있습니다. 관성비를 줄이는 한 가지 방법은 더 큰 관성 모터를 사용하는 것입니다. 그러나 이는 더 높은 비용, 더 무거운 무게 및 시스템의 다른 부분(예: 커플링, 케이블 및 드라이브 구성 요소)에 미치는 영향을 의미합니다. 대신 기어비의 제곱을 통해 모터에 대한 부하의 관성비를 줄이기 위해 시스템에 기어박스가 추가됩니다.
- 토크 증가
스테퍼 모터와 함께 기어박스를 사용하는 또 다른 이유는 토크를 증가시켜 부하를 구동하는 것입니다. 부하가 고토크 DC 브러시리스 기어 모터에 의해 구동될 때 기어박스는 기어비와 기어박스 효율에 비례하는 양만큼 모터의 토크를 곱합니다. .
- 진동 감소
기어박스가 있는 스테퍼 모터와 비교할 때 기어드 스테퍼 모터의 진동은 특히 공진 주파수 범위의 저속에서 상당히 작습니다. 전반적으로 기어드 스테퍼 모터에는 다음과 같은 장점이 있습니다.
- 정확한 포지셔닝. 백래시는 3%로 제한될 수 있습니다.
- 브러시리스. 브러시를 교체할 필요가 없고 수명이 샤프트의 수명에 의해서만 결정되므로 비용이 절감되고 수명이 향상됩니다.
- 높은 토크를 사용할 수 있습니다. 기어박스가 장착된 기어드 스테퍼 모터는 높은 토크로 가능합니다. 기어비를 수정할 수 있으므로 토크를 사용자 정의할 수 있습니다.
기어드 스테퍼 모터 사용자 정의 및 응용 프로그램의 경우 기어드 스테퍼 모터의 매개변수 및 사용자 정의 개발을 확인하여 자세한 내용을 확인할 수 있습니다.
