로봇 그리퍼 파라미터용 기어 모터

로봇 그리퍼는 고정된 절차를 파악하거나, 물건을 옮기거나, 도구를 다루기 위해 일부 동작 기능의 손과 팔을 모방할 수 있는 자동 조작 장치를 의미합니다. 로봇 그리퍼는 생산의 기계화 및 자동화를 달성하고 개인의 안전을 보호하기 위해 열악한 환경에서 작동하기 위해 무거운 육체 노동을 대체할 수 있는 최초의 산업용 로봇이자 최초의 현대 로봇이기도 합니다. 로봇 그리퍼는 주로 암과 로봇 엔드 이펙터의 두 부분으로 나뉩니다. 팔은 관절 움직임을 사용하여 엔드 이펙터를 구동하여 사전 설정 작동을 위한 사전 설정 위치에 도달합니다.

로봇 그리퍼용 기어 DC 모터는 소출력의 마이크로 트랜스미션 기어 모터로 구동 모터(마이크로 모터)와 유성 기어박스(리듀서)로 주 전달 구조가 조립되어 있으며 "로봇 그리퍼 모터"의 줄임말입니다. 로봇팔과 그리퍼의 전송모듈에 적용된다. 구동 모터는 DC 모터, 브러시 모터, BLDC 모터, 서보 모터, 스테퍼 모터, 코어리스 모터 및 마이크로 모터를 구동원으로 채택할 수 있는 반면 마이크로 기어박스는 유성 감속기, 원통형 감속기 및 웜 감속기를 채택할 수 있습니다. 감속기. 기술 매개변수는 종종 출력, 기어비, 출력 토크, 전압, 구동 모터 유형, 기어박스 구조, 변속기 소음 및 변속기 정밀도를 포함하여 개발을 위해 사용자 정의됩니다.

ZHAOWEI Machinery & Electronics Co., Ltd.는 일련의 맞춤형 개발 서비스를 제공합니다. ZHAOWEI에서 제공하는 마이크로 로봇 기어 모터의 맞춤형 기술 매개변수는 다음과 같습니다.

직경: 3.4mm-38mm
전압: ﹤24V
출력 전력: ﹤50W
출력 속도: 5-1500rpm
기어비: 2-2000
출력 토크: 1.0gf.cm -50kgf.cm

로봇 그리퍼용 마이크로 기어 모터의 매개변수:

프로젝트 이름: 로봇 관절용 기어박스

프로젝트 배경: DC 기어 모터는 더 큰 동력 대 중량비 및 토크 대 관성 비율, 높은 시동 토크, 낮은 관성 및 넓고 부드러운 것이 필요한 로봇 관절 구동에 대한 통신 및 빠른 응답을 중재하는 데 사용됩니다. 속도 조절 가능 범위. 특히 로봇 엔드 이펙터(그리퍼)는 소형, 경량, 단시간 과부하 용량이 큰 조인트 모터를 채택해야 한다.

프로젝트 소개: ZHAOWEI는 내마모성 재료 기술, 가공 최적화 기술, 윤활 기술, 포장 기술, 수명 테스트 기술 및 변속기 메커니즘의 개발 및 탐색을 기반으로 지능형 성능을 향상시키기 위해 마이크로 로봇 조인트 기어박스를 개발 및 제조합니다. 인식 및 식별, 메커니즘 및 전송, 제어 및 상호 작용을 포함하는 로봇. 정밀 로봇의 전체 범위는 매개변수를 사용자 정의할 수 있는 유성 감속기가 있는 기어 모터를 채택합니다(직경: 3.438mm, 출력: 0.0140W, 출력 속도: 52000rmp, 기어비: 51500, 출력 토크: 1.050kgf.cm).