코딩 로봇용 서보 모터의 구동 시스템
코딩 로봇의 마이크로 기어박스는 수명이 더 길고 소음에 더 민감합니다. 톱니 폭 기어 제한으로 인해 헬리컬 기어에서 여전히 소음이 발생합니다. 기어 매개변수의 최적화를 강조하고 마이크로 기어박스에 클러치 메커니즘을 추가하는 것이 중요합니다. 이것은 로봇이 떨어질 때 기어를 보호하고 마이크로 기어 박스는 외부 충격에 의해 치게됩니다. ZHAOWEI의 코딩 로봇용 서보 모터의 마이크로 드라이브 시스템은 더 작은 공간에서 큰 변속비를 달성할 수 있으며, 변속기 샤프트의 변환을 완료하여 6자유도(6DoF)를 달성하고 기어박스 공간을 합리적으로 배치합니다.
코딩 로봇의 일반적인 모터 구동 메커니즘
코딩 로봇의 구동 메커니즘은 회전 구동 모드와 선형 구동 모드로 구분됩니다. 회전 구동 모드는 구조 설계에서 가장 최적이며 강한 축 회전, 낮은 마찰 및 신뢰성으로 인해 가장 많이 활용되어야 합니다. 보행 메커니즘의 조인트에 위치한 조인트 확장은 다음과 같은 단점이 있는 회전 구동 모드에 완전히 의존합니다.
- 회전 운동은 직선 운동으로 변환될 수 있지만 고속 운동 중에는 관절 팽창의 가속도를 무시할 수 없습니다. 이것은 결국 큰 소음을 발생시킬 수 있습니다.
- 부지 선정의 유연성을 높이기 위해서는 부피가 크고 복잡한 경향이 있는 리니어 드라이브 시스템을 추가해야 한다.
코딩 로봇용 ZHAOWEI 조향 기어 구동 메커니즘
코딩 로봇 스티어링 기어 내부의 출력 기어는 전위차계에 연결되어 위치 센서를 형성합니다. 이로 인해 조향 기어의 회전 각도가 포텐셔미터의 회전 각도에 영향을 받습니다. 포텐셔미터를 출력 기어 커플 링에 연결하면 기어비를 제어하여 더 넓은 범위에서 조향 기어의 회전을 수행하여 회전 각도로 인한 오류를 줄일 수 있습니다. 작은 기어는 축방향 힘이 부족하기 때문에 맞물리는 피니언이 축방향 오차에 둔감해집니다. 유성 기어가 좁은 공간에서 큰 변속비를 달성할 수 있다는 점을 고려하여 ZHAOWEI는 38mm 유성 기어 헤드를 사용하여 코딩 로봇의 회전 드라이브를 제어하고 28mm 플라스틱 기어 헤드를 사용하여 선형 운동을 제어합니다. 이들은 함께 코딩 로봇의 조인트를 위한 조향 기어 구동 시스템을 형성하며, 이는 조인트 확장 및 이동을 위한 지능형 변속기의 요구를 충족시키는 경향이 있습니다. 이것은 스티어링 기어가 움직일 때 다양성과 안정성을 향상시킵니다.
ZHAOWEI 서보 모터 드라이브 시스템을 사용하여 코딩 로봇의 교육 기능을 어떻게 활성화합니까?
초기 단계에서 고객은 코딩 로봇이 내부 기어박스 크기와 작동 성능에도 불구하고 높은 요구 사항을 가지고 있다고 언급했습니다. 또한 시장금리를 감안할 때 높은 가격대비 성능비를 충족해야 한다. 이러한 요소는 ZHAOWEI의 설계 및 제조에 큰 도전이 됩니다.
인증 테스트를 거듭한 끝에 ZHAOWEI는 마침내 높은 토크의 마이크로 스티어링 기어 변속기 구조를 완성했습니다. 유성기어의 모듈은 M=0.05로 제작할 수 있으며, 이 공간은 머리카락보다 가늘다. ZHAOWEI 파워 스티어링 기어박스는 성능을 결정하기 위해 다양한 디버깅 테스트를 거쳤습니다. 진동, 충격 및 고온 및 저온에 견딜 수 있음을 보여주었습니다. 낮은 전자기 간섭 및 저잡음 테스트는 제품의 저잡음, 낮은 에너지 소비 및 긴 서비스 수명을 생성하는 데 기여합니다. 마이크로 전송 시스템의 로봇 각도 센서 인코더와 관련하여 ZHAOWEI는 코딩 로봇 서보 모터 기어박스를 지원하여 동작에 대한 6자유도 제어를 달성했습니다. 이는 코딩 로봇의 각도 센서 및 기어 구동 장치에 적용할 수 있어 유연한 회전 및 이동을 위한 관절 제어를 향상시킵니다.
Test-to-Fail: 코딩 로봇용 서보 모터 기어박스
제품의 신뢰성과 안정성은 제품의 기술적 성과를 평가하는 종합적인 지표입니다. 제품 신뢰성을 분석, 평가, 검증 및 개선하려면 실패한 테스트 사례를 포함하여 어셈블리 및 구성 요소에 대한 신뢰할 수 있는 데이터를 얻는 것이 중요합니다. 진동기, 항온 항습 인큐베이터, 열충격 챔버, 박스 레인 테스트 챔버, 염수 분무 테스트 기계 및 소음 실을 포함한 다기능 실험 장비를 갖춘 전송 모듈 실험실을 만들었습니다.
미래 트렌드
최근 많은 학교와 기업에서 인공지능(AI) 연구에 대한 투자를 늘리고 있습니다. 로봇 조향 기어박스는 보다 광범위하게 적용됩니다. 구조 및 공간 설계에 대한 더 높은 요구 사항을 달성해야 합니다. 신뢰성 향상 외에도 비틀림 강성, 진동, 내충격성, 베어링 용량 및 크기를 포함하는 요소에 초점을 맞추면서 전체 생산 비용을 줄이는 것이 중요합니다. 이것은 로봇의 전송에 필요한 6개의 자유도를 더 충족하는 데 도움이 됩니다. ZHAOWEI에서는 표준 유형과 사용자 정의 유형을 모두 사용할 수 있습니다. 맞춤 서비스에 대해서는 온라인 판매, 엔지니어 또는 기술자에게 문의하십시오.
시장의 끊임없이 변화하는 요구를 충족시키기 위해 ZHAOWEI는 고객의 요구 사항에 따라 맞춤화된 다양한 지능형 변속기 기어박스를 제공합니다. 연구 개발, 설계, 제조에서 실험 테스트에 이르기까지 ZHAOWEI는 지능형 로봇을 위한 지능형 고성능 마이크로 드라이브 시스템을 달성할 수 있도록 열심히 노력하고 있습니다.
