변속기 사양:
| 베어링 | 다공성 베어링 | 롤링 베어링 |
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| 축방향 엔드플레이 | ≤0.3mm | ≤0.1mm |
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| 출력 샤프트의 레이디얼 하중 | ≤30N | ≤50N |
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| 작동 온도 | -20℃ ~ +85℃ |
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매개변수:
| 기어박스 스테이지 | 1 | 2 | 삼 | 4 |
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| 감소율 | 4/6 | 36/16/24 | 64/96/144/216 | 256/384/576/864/1296 |
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| 최대 정격 토크(gf.cm max) | 6000 | 6000 | 6000 | 6000 |
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| 최대 순간 토크(gf.cm max) | 15000 | 15000 | 15000 | 15000 |
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| 변속기 효율(%) | 85 | 73 | 65 | 58 |
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| 길이(mm) | 17.6 | 22.9 | 28.2 | 33.5 |
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그림:
모터 사양:
| 모터(옵션) | 브러시 DC 모터, BLDC 모터, 코어리스 모터, 스테퍼 모터 |
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| 전압(선택 사항) | 3-24V |
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| 입력 속도 | ≤15000rpm |
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| 현재의 | 최대 300mA |
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성능 데이터:
| 모델 | 정격 속도 | 최대 속도 | 최대 정격 토크 | 최대 순간 토크 | 감소율 | 길이 | 전체 길이 |
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| rpm | rpm | gf.cm | gf.cm | | mm | mm |
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| ZWBPD020020-4 | 1875년 | 7500 | 6000 | 15000 | 4 | 17.6 | 42.7 |
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| ZWBPD020020-6 | 1250 | 5000 | 6000 | 15000 | 6 | 17.6 | 42.7 |
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| ZWBPD020020-16 | 469 | 1875년 | 6000 | 15000 | 16 | 22.9 | 48 |
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| ZWBPD020020-24 | 313 | 1250 | 6000 | 15000 | 24 | 22.9 | 48 |
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| ZWBPD020020-36 | 208 | 833 | 6000 | 15000 | 36 | 22.9 | 48 |
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| ZWBPD020020-64 | 117 | 469 | 6000 | 15000 | 64 | 28.2 | 53.3 |
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| ZWBPD020020-96 | 78 | 313 | 6000 | 15000 | 96 | 28.2 | 53.3 |
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| ZWBPD020020-144 | 52 | 208 | 6000 | 15000 | 144 | 28.2 | 53.3 |
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| ZWBPD020020-216 | 35 | 139 | 6000 | 15000 | 216 | 28.2 | 53.3 |
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| ZWBPD020020-256 | 29 | 117 | 6000 | 15000 | 256 | 33.5 | 58.6 |
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| ZWBPD020020-384 | 20 | 78 | 6000 | 15000 | 384 | 33.5 | 58.6 |
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| ZWBPD020020-576 | 13 | 52 | 6000 | 15000 | 576 | 33.5 | 58.6 |
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| ZWBPD020020-864 | 9 | 35 | 6000 | 15000 | 864 | 33.5 | 58.6 |
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| ZWBPD020020-1296 | 6 | 23 | 6000 | 15000 | 1296 | 33.5 | 58.6 |
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* 상기 사양은 사전 예고 없이 변경될 수 있습니다. 참고용이며 필요에 따라 사용자 정의할 수 있습니다.
