AGV의 구동 모터 구조는 무엇입니까?

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AGV(Automated Guided Vehicle)는 전자기 또는 광학식 자동 안내 장치가 장착된 트럭으로 규정된 안내 경로를 따라 주행할 수 있으며 보호 및 방지를 포함한 하중 이동 기능을 갖습니다. 산업용 애플리케이션의 무인 트럭인 AGV는 충전식 배터리를 전원으로 사용합니다. AGV의 주행 경로 및 이동은 컴퓨터 또는 전자기 경로 추적 시스템에 의해 제어될 수 있습니다. AGV는 바닥에 있는 전자기 경로 막대의 정보에 따라 움직이거나 작용합니다.

무인 운전은 AGV의 가장 두드러진 특징입니다. AGV에 탑재된 자동 안내 시스템은 차량이 미리 정해진 경로에 따라 목적지까지 물품을 자동으로 운송할 수 있도록 도와줍니다. AGV의 다른 기능으로는 뛰어난 유연성, 높은 수준의 자동화 및 인텔리전스가 있습니다.

AGV의 경로는 보관 위치 및 생산 공정을 포함한 변화하는 요구 사항에 따라 조정할 수 있습니다. 기존 컨베이어 벨트 및 고정식 전송 라인과 비교할 때 운영 경로 변경 비용이 저렴합니다. AGV에 탑재된 하역 구조는 다른 물류 장치와 자동으로 연결되어 선적, 하역 및 처리 프로세스의 자동화를 달성합니다. AGV 마이크로 모터는 저전력 마이크로 드라이브 모터이며, 주요 구조는 브러시리스 DC 모터와 기어박스로 구성된다. 구동 모터는 브러시리스 DC 모터를 구동원으로 사용하고 기어박스는 유성 기어박스 또는 웜 기어박스를 사용할 수 있습니다.

유성 기어박스 구조

AGV 유성 기어박스 구조는 모터, 기어박스, 구동, 제어 및 구동 회로를 포함하는 속도 제어 및 제동 용량을 가진 하위 시스템을 가지고 있습니다. 구동 시스템은 일반적으로 폐쇄 루프와 개방 루프입니다. 전자는 종종 서보 DC 모터를 사용하고 후자는 스테퍼 모터를 사용합니다.

ZHAOWEI에서 개발한 AGV용 브러시리스 DC 모터의 매개변수 사양은 다음과 같습니다.
직경: 3.4mm-38mm
전압: 24V 이하
출력 전력: 50W 미만
출력 속도: 5rpm ~ 1500pm
속도 비율: 5-2000
출력 토크: 1.0gf.cm -50kgf.cm
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