로봇의 구동 시스템이란?

로봇의 구동 시스템은 컴팩트한 크기, 높은 전달 효율, 넓은 속도 범위 및 높은 정밀도로 널리 사용되는 기어 구동 장비입니다. 로봇 유성 기어박스는 서보 모터, 스테퍼 모터 또는 DC 모터와 통합될 수 있습니다. 구조적 이유로 유성 기어 모터의 단일 단계 전송 범위는 2.8에서 12.5입니다. 일반적인 기어비는 3/4/5/6/8/10입니다. 로봇 유성 기어박스의 단계 수는 일반적으로 3단계를 초과하지 않지만 기어비가 더 큰 일부 맞춤형 기어박스에는 4단계 변속기가 있습니다. 다른 유형의 기어 모터에 비해 유성 기어 모터는 높은 강성, 고정밀(1단: 1 arc min 이내), 높은 전달 효율(단단: 97-98%), 높은 토크/체적비 및 유지 보수가 필요 없습니다.

모터가 있는 로봇 유성 기어박스는 필수적입니다. 기존의 자동화 장비에 사용되는 것과 다릅니다. 일반적으로 로봇은 작업할 때 반복적인 동작을 수행하기 때문에 위치 결정 및 반복 위치 정확도에 대한 요구 사항이 높습니다. 또한 로봇, 특히 경량 로봇은 대형 자동화 장비에 비해 더 작고 가볍습니다. 따라서 부품으로서 유성기어 모터도 가벼워야 한다. 현재 로봇에 사용되는 감속기는 주로 유성기어모터(지능형 로봇), 하모닉기어모터, RV기어모터(로봇조인트) 등이 있다. 이름에서 알 수 있듯이 행성은 별을 중심으로 회전합니다. 유성 기어박스에는 태양 기어를 중심으로 회전하는 3개의 유성 기어가 있습니다. 로봇 유성 기어 박스는 작고 가벼우 며 적재 용량이 높고 수명이 길고 작동이 안정적이며 소음이 적습니다. 전력 분할 및 다중 톱니 맞물림의 특성으로 인해 업계에서 널리 사용됩니다.

소형 DC 기어 모터가 널리 사용되며 ZHAOWEI에서 기술 매개변수를 사용자 정의할 수 있습니다. 교육용 로봇, 서비스 로봇, 산업용 로봇, 과학 프로젝트 로봇, 실외 로봇 등 특정 애플리케이션에 맞춤형 서비스를 제공하는 정밀 마이크로 기어 모터를 개발합니다. 사용자 정의 가능한 범위에는 다음이 포함됩니다.

직경: 3.4mm-38mm
전압: 3V-24V
소음: ≤45dB
출력 전력: ﹤50W
출력 속도: 5-2000rpm
기어비: 5-1500
출력 토크: 1.0gf.cm -50kgf.cm
전송 정밀도: 1-2 arcmin 이내