기어 감속기의 출력 토크
1. 기어 감속기 토크의 개념 :
(1). 감속비의 개념: 즉, 일종의 변속비인 감속기어의 변속비. 순시 입력 속도와 감속 기구의 출력 속도의 비율을 나타내며 기호 "i"로 표시됩니다. 입력 속도가 1500r/min이고 출력 속도가 25r/min이면 감속비는 i=60:1입니다.
(2). 감속기의 출력 토크는 다음과 같이 계산됩니다.
- 속도비 = 모터의 출력 회전수 ÷ 기어 감속기의 출력 회전수("속도비"는 "전달비"라고도 함)
(삼). 모터 동력, 속도비 및 사용 계수를 알면 모터 감속기의 토크는 다음과 같이 계산할 수 있습니다.
- 감속기의 토크 = 9550 * 모터 출력 ÷ 모터 입력 회전수 * 속도비 * 사용 계수
(4). 감속기의 토크와 출력회전수, 사용계수를 계산하면 감속기에 필요한 모터 동력은 다음과 같이 구해진다.
- 모터 동력 = 토크 ÷ 9550 × 모터 입력 회전수 ÷ 속도비 ÷ 사용 계수
(5). 감속기는 비교적 정밀한 기계이며 그 목적은 속도를 줄이고 토크를 높이는 것입니다.
- 토크=9550*파워(W)/회전(회전/분)=9550*0.75/(1440/15)=74.6Nm
2. 기어비 도입
기어비의 개념: 일종의 변속비인 감속 장치의 변속비. 순시 입력 속도와 감속 기구의 출력 속도의 비율을 나타내며 기호 "i"로 표시됩니다. 입력 속도가 1500r/min이고 출력 속도가 25r/min이면 감속비는 i=60:1입니다.
감속기의 기어비(감속비라고도 함)를 계산하는 방법:
(1) 한 쌍의 기어에서 톱니 수가 적은 기어를 작은 기어라고하고 톱니 수가 많은 기어를 큰 기어라고합니다. 톱니 수가 같을 때 구동 기어를 소형 기어라고 하고 종동 기어를 대형 기어라고 합니다.
(2). 작동이 역회전하는 한 쌍의 외부 기어에서 작은 기어는 오른쪽으로 회전하고 큰 기어는 왼쪽으로 회전합니다.
(삼). 한 쌍의 내부 기어에서 두 개의 기어는 같은 방향으로 작동합니다.
(4). 한 쌍의 기어에서 회전 수와 톱니 수는 반비례하며 작은 기어의 회전 수가 큰 기어의 회전 수보다 많습니다. 감속기의 기어비 및 속도비는 다음과 같습니다. (i는 감속비를 의미합니다)
- 기어비ⅰ= 큰 기어 잇수/작은 기어 잇수
- 웜 기어: 기어 비율ⅰ= 웜 기어 톱니/웜
3. 모터 토크의 개념:
(1). 모터 토크는 모터의 기본 파라미터 중 하나인 모터의 출력 토크입니다. 측정 단위는 NM(뉴턴 미터)입니다.
(2). 모터 출력 토크와 모터 속도 및 전력 간의 관계.
- 공식: T=9550*P/n. 이 공식은 일반적으로 엔지니어링에서 토크, 전력, 회전 속도를 계산하는 데 사용됩니다.
- 공식에서: T-토크; 9550–상수(소스를 조사할 필요 없음); P-모터의 전력(KW); n-출력 속도(회전/분)
- 참고: 이 공식으로 토크를 계산할 경우 기어 전달 효율 손실 계수를 고려해야 합니다.
(삼). 서보 모터의 토크 계산 공식: T=F*R*감속비. 예: 100kg 물체를 운전하려면 R=50mm이고 감속비는 1:50입니다. 서보 모터의 토크는 얼마입니까? 답: 100 x 9.8(중력 가속도) x 0.05 x 0.02=1.98NM
