로봇 핑거 파라미터용 기어드 모터

로봇 핸드는 로봇의 엔드 액츄에이터로서 사람의 손의 움직임을 모방하여 설정된 프로그램, 궤적 계획, 요구 사항에 따라 자동으로 쥐고, 조작하고, 조작하는 자동 장치입니다. 전통적인 태스크 에이전시로서 로봇은 산업용 로봇과 서비스 로봇 모두에서 핵심적인 역할을 합니다. 로봇의 유연성을 향상시키기 위해 감속, 전달 및 토크 증가 기능을 가진 전송 모듈인 구동 모터와 기어박스로 구성된 소형 DC 모터가 널리 채택되었습니다.

로봇 핑거용 마이크로 DC 모터는 일반적으로 개발용으로 맞춤화됩니다. 매개변수 범위는 다음과 같습니다.
직경: 3.4mm-38mm
전압: ﹤24V
전송 소음: ﹤45dB
출력 속도: 5-1500rpm
기어비: 5-2000
변속기 회전 정확도: 2 arc 분 이내

ZHAOWEI는 소형 정밀 기어박스의 연구 및 개발, 설계 및 제조에 전념하고 있으며 완전한 맞춤형 서비스 세트를 제공합니다.

성공 사례: 로봇 조인트

기술적 문제: 로봇 조인트의 전송 효율 및 소음 감소의 필요성은 복잡한 디버깅 후에 실현될 수 있습니다.

기술 체계: ZHAOWEI는 기어 변위 계수와 유성 기어의 간섭 검사를 최적화하고 조인트 모터의 효율성을 개선하며 로봇의 조인트 동작을 보다 유연하게 만듭니다.

성과: DC 기어드 모터는 변속기 로봇의 조인트에 사용됩니다. 그들은 큰 토크 대 관성 비율, 높은 시동 토크, 낮은 관성 및 광범위한 속도가 필요합니다. 특히 로봇 엔드 액츄에이터는 크기와 질량이 작아야 하며, 단시간 과부하가 가능한 조인트 모터가 있어야 한다.