창고 로봇 매개변수용 기어 모터

지능형 창고 로봇은 대형 창고의 선반 할당, 분류 및 통합을 충족하도록 개발된 로봇입니다. 이 제품은 주로 로봇 본체와 시각적 탐색 센서로 구성된 "선반 대 사람" 작업 모드를 진정으로 실현합니다. 지능형 창고 로봇은 상품이나 책으로 가득 찬 선반을 들어 올리고 선반을 지정된 위치로 빠르고 원활하게 운반할 수 있습니다. 작업이 완료되면 창고 로봇은 다음 작업을 기다리기 위해 지정된 장소에 선반을 배치합니다.

선반에 있는 상품은 콘솔의 일정에 따라 분류할 수 있으며 유사한 제품을 동일한 선반에 조립할 수 있으므로 상품의 배달 시간을 줄이고 효율성을 크게 향상시킬 수 있습니다. 전동기 창고는 현대의 스마트 물류 창고 시스템에서 전송, 취급, 분류에 사용할 수 있는 기어 모터입니다. 그것은 큰 구동력, 더 빠른 속도, 안정적인 작동 및 저소음의 장점이 있습니다. 로봇 카는 응답이 빠른 저전압 서보 드라이브를 사용하여 분류 시간을 단축합니다.

마이크로 모터 창고의 주 전달 시스템은 구동 모터(마이크로 모터)와 기어박스(감속기)에 의해 통합됩니다. 브러시드 DC 모터, DC 브러시리스 모터, 스테퍼 모터, 코어리스 모터, 서보 모터를 구동원으로 사용할 수 있으며 인코더도 설치할 수 있습니다. 유성 기어 박스, 플라스틱 기어 박스 또는 금속 기어 박스, 웜 기어 박스, 평행 샤프트 기어 박스, 원통형 기어 박스를 감속기로 사용할 수 있습니다. 출력 전력, 출력 속도, 감속비, 출력 토크, 정격 전압, 직경, 기어박스 구조, 전송 소음, 전송 정확도, 작동 온도와 같은 매개변수는 맞춤형으로 개발되었습니다. ZHAOWEI Machinery & Electronics Co., Ltd는 맞춤형 기술 매개변수(직경: 3.4mm-38mm, 전압: 24V 미만, 출력 전력: 50W 미만, 출력 속도: 5rpm-2000rpm, 속도)로 창고 로봇용 기어 모터를 제공 및 제조하기 위해 최선을 다하고 있습니다. 비율: 5-1500, 출력 토크: 1.0 gf.cm -50kgf.cm). 기어 박스 회전 정확도는 1-2 arc 분이며 기어 전송 소음은 45dB 미만입니다.

창고 로봇을 위한 기어 모터의 매개변수:

커스터마이징 프로젝트

이름: 바퀴 달린 로봇용 기어드 모터

프로젝트 배경: 지능 로봇은 인공 지능 기술에 의해 설정된 사전 준비된 절차 또는 프로그램에 따라 작동할 수 있습니다. 성숙한 지능형 제품은 생산, 건설 또는 위험한 작업과 같은 인간을 대체할 수 있습니다. 로봇은 이동 형태에 따라 바퀴형, 다리형, 크롤러형, 뱀형, 복합형으로 구분된다. 그 중 바퀴 달린 로봇은 자율이동 로봇 분야에서 상대적으로 중요한 위치를 차지하고 있다. 그들은 빠른 동작과 간단한 제어의 특성을 가지고 있으며 자동 팔레타이징 생산 라인, 무인 차량 및 기타 분야에서 널리 사용됩니다.

기술 지원: 바퀴 달린 로봇의 구동 부분은 DC 모터와 38mm 유성 기어박스의 조합 및 비대칭 설치 방법을 채택합니다. 이 방법은 로봇 창고 브러시리스 모터의 출력 샤프트의 힘 포인트를 줄이고 휠베이스를 크게 단축하며 휠 세트가 동축이고 더 큰 전력을 제공하는 조건에서 공간을 절약할 수 있습니다(일반적으로 모터 크기와 전력은 특정 비율).

성과: 현장 테스트 및 이론적 분석에 따르면 낮은 등반 능력은 주로 구동 시스템의 불충분한 구동력으로 인해 발생합니다. 추진력이 부족한 이유는 설계 단계에서 선정된 리니어 가이드 레일의 마찰계수가 너무 이상적이기 때문이다. 시스템 부하가 증가한 후 가이드 레일의 마찰 계수의 변화를 해결하기 위해 우리의 유성 기어 박스에는 감속비를 변경하고 기어 박스의 입력 속도와 토크를 조정할 수있는 2, 3, 4 단계 변속기가 있습니다. 마이크로 모터 창고 및 바퀴 달린 로봇 기어 모터의 요구 사항.