스테퍼 모터는 어떻게 작동합니까?
스테퍼 모터는 개별 단계로 움직이는 DC 모터입니다. 스텝 모터 또는 스테핑 모터라고도 하는 스테퍼 모터는 전체 회전을 여러 단계로 나누는 브러시리스 DC 전기 모터입니다. 그들은 "위상"이라는 그룹으로 구성된 여러 코일을 가지고 있습니다. 각 상을 순차적으로 통전함으로써 모터는 한 번에 한 단계씩 회전합니다. 컴퓨터 제어 스테핑으로 정확한 위치 지정 및/또는 속도 제어가 가능합니다. 따라서 스테퍼 모터는 많은 정밀 모션 제어 응용 분야에서 선택되는 모터입니다. 즉, 모터가 토크와 관련하여 스테퍼 모터 애플리케이션에 맞게 신중하게 크기가 조정되는 한 피드백을 위한 위치 센서(개방 루프 컨트롤러) 없이 이러한 단계 중 하나에서 모터의 위치를 이동하고 유지하도록 명령할 수 있습니다. 그리고 속도.
스테퍼 모터는 어떻게 작동합니까?
기본 작동 원리
전기 모터와 마찬가지로 스테퍼 모터에는 고정 부분(고정자)과 움직이는 부분(회전자)이 있습니다. 고정자에는 코일이 연결된 톱니가 있고 회전자는 영구 자석 또는 가변 자기 저항 철심입니다. 스테퍼 모터는 일반적으로 영구 자석인 회전자와 고정자의 권선으로 구성되어 있습니다. 권선을 특정 순서로 단계적으로 활성화하고 전류를 흐르게 하면 고정자를 자화하고 전자기 극을 형성하여 각각 모터 추진력을 유발합니다. 서로 다른 위상을 순차적으로 공급함으로써 원하는 최종 위치에 도달하기 위해 로터를 특정 양만큼 회전시킬 수 있습니다.
"스테퍼 모터 작동 방식"에 대한 추가 정보
마이크로 스테퍼 모터는 종종 영구 자석 스테퍼 모터(PM), 가변 자기 저항 스테퍼 모터(VR) 및 하이브리드 스테퍼 모터(HB)의 세 가지 유형으로 나뉩니다. 여기에서는 일반적인 유형의 영구 자석 스테퍼 모터를 예로 들어 보겠습니다. 스테퍼 모터의 로터는 영구 자석입니다. 전류가 고정자 권선을 통해 흐를 때 고정자 권선은 벡터 자기장을 생성합니다. 그러면 자기장은 회전자의 자기장 쌍과 고정자의 자기장 방향이 일치하도록 회전자를 비스듬히 회전시킨다. 고정자의 벡터 자기장이 각도만큼 회전하면 회전자도 자기장과 함께 일정한 각도로 회전합니다. 전기 펄스가 입력될 때마다 모터는 1도 더 회전합니다. 출력되는 각 변위는 입력 펄스 수에 비례하고 속도는 펄스 주파수에 비례합니다. 권선 전원의 순서가 변경되면 모터가 역전됩니다. 따라서 모터의 각 상 권선의 펄스 수, 주파수 및 전기적 시퀀스를 제어하여 스테핑 모터의 회전을 제어할 수 있습니다.
스테퍼 모터에 기어를 언제 장착해야 합니까?
미니 스테퍼 모터의 고성능 운전 프로세스를 구현하기 위해서는 스테퍼 모터에 유성 감속기를 장착하는 것이 중요한지 여부를 판단하는 것이 필수적입니다.
스테퍼 모터에서 기어의 역할
유성 감속기의 역할은 모터 발달과 밀접한 관련이 있습니다. 속도 제어 기능을 통합한 모터의 도입으로 유성 감속기의 주요 역할은 토크를 증폭하는 것입니다. 그러나 속도 및 위치 제어에 대한 요구 사항을 충족하기 위해 스테퍼 모터가 널리 수용됨에 따라 유성 감속기는 토크 증폭, 허용 관성 개선 및 모터 진동 감소와 같은 새로운 목적을 발견했습니다. 또한 모터의 정확한 위치 결정 능력으로 인해 고정밀 및 백래시가 없는 유성 감속기에 대한 수요가 발생했습니다.
ZHAOWEI Stepper Motor는 이러한 추세에 발맞추어 사용되는 모터 특성을 보존하는 데 필요한 최적의 특성을 가진 특정 감속기를 개발해 왔습니다. 스테퍼 모터용 유성 감속기는 전원을 지속적으로 사용하기 위해 높은 허용 토크, 긴 수명, 저소음 및 광범위한 기어비를 강조합니다. 스테퍼 모터 및 기타 제어 모터는 정확한 위치 지정이 가능하도록 설계되었으므로 이러한 모터에 사용되는 감속기는 동일한 수준의 정확도를 제공해야 합니다. 따라서 ZHAOWEI는 낮은 백래시 특성을 얻기 위해 스테퍼 모터와 함께 사용되는 기어의 백래시를 최소화하는 메커니즘을 개발했습니다. ZHAOWEI에서 제공하는 기어박스를 스테퍼 모터 시스템에 추가하면 부하 대 모터 관성 비율을 줄이고 부하에 대한 토크를 높이며 모터 진동을 줄여 모터 성능을 향상시킬 수 있습니다.
기어 모터의 올바른 토크, 속도 및 관성 값 외에도 특히 기어박스를 스테퍼 모터에 연결할 때 고정밀, 낮은 백래시 유성 기어 헤드를 선택하는 것이 중요합니다. 이것은 또한 ZHAOWEI가 할 수 있는 일입니다!
