마이크로 로봇 모터 매개변수

지능형 로봇에는 시각, 청각, 촉각 및 후각을 제공하는 여러 종류의 내부 및 외부 수용체가 있습니다. 또한 주변 환경에 반응할 수 있는 이펙터도 있습니다. 이펙터는 일반적으로 손, 발, 코 및 촉수의 움직임을 유발하는 "근육" 또는 자가 스테핑 모터로 인식됩니다. 즉, 지능형 로봇은 최소한 감각, 반응, 사고의 세 가지 요소를 갖추어야 합니다.

마이크로 로봇 서보 모터는 지능형 로봇 전송 시스템에 사용할 수 있는 저전력 마이크로 기어 모터입니다. 주요 전달 구조는 구동 모터와 감속기(감속기)로 구성됩니다. 브러시 DC 모터, BLDC 모터, 코어리스 모터, 스테퍼 모터 또는 서보 모터를 구동 모터의 구동원으로 사용할 수 있습니다. 감속기로는 유성 감속기, 원통형 감속기, 일반 감속기 또는 웜 감속기를 사용할 수 있습니다. 다른 유형의 마이크로 로봇에는 다른 기어 모터를 사용할 수 있습니다. 매개변수 사용자 정의에는 출력 전력, 전압, 감속비, 출력 토크, 출력 속도, 소음 및 전송 정밀도가 포함됩니다.

ZHAOWEI Machinery & Electronics Co., Ltd는 일련의 맞춤형 개발 서비스를 제공합니다. ZHAOWEI에서 제공하는 로봇 조인트 모터의 맞춤형 기술 매개변수는 다음과 같습니다.

직경: 3.4mm-38mm
전압: ﹤24V
출력 전력: ﹤50W
출력 속도: 5-2000rpm
기어비: 5-1500
출력 토크: 1gf.cm-50kgf.cm

마이크로 로봇용 기어 모터의 매개변수:

커스터마이징

프로젝트 이름: 바퀴 달린 로봇용 기어 모터

프로젝트 설명: 지능형 로봇은 사전 프로그래밍된 공식 또는 AI 기술에 의해 공식화된 지침에 따라 행동할 수 있습니다. 성숙한 지능형 로봇은 생산, 건설 또는 고위험 작업을 포함한 육체 노동을 대체할 수 있습니다. 로봇은 움직임에 따라 바퀴형, 다리형, 크롤러형, 뱀형, 복합형으로 구분할 수 있다. 바퀴 달린 이동 로봇은 자율 이동 로봇의 비교적 큰 부분을 차지합니다. 움직임이 빠르고 제어가 간단하며 자동팔레타이징 생산라인 및 무인차량에 널리 사용됩니다.

기술적 어려움: 1. 바퀴 달린 이동 로봇은 선회 능력이 좋지 않습니다. 2. 바퀴 달린 이동 로봇은 등반 능력이 좋지 않아 이 DC 모터 로봇의 사용이 제한됩니다.

성과: 바퀴 달린 이동 로봇의 구동부는 DC 모터와 38mm 유성 감속기를 사용하며, 이 감속기는 대칭적으로 설치됩니다. 이 방법은 휠 세트를 동축으로 만들 수 있으며 더 큰 출력을 제공합니다(모터의 크기와 출력은 일반적으로 특정 비율에 비례합니다). 이는 감속기 출력 샤프트의 응력 지점을 줄이고 휠베이스를 크게 단축하며 공간을 절약하여 로봇을 소형화합니다.