로봇 조인트 브러시리스 서보 모터

프로젝트 배경

제조업체는 사용 편의성, 고정밀 위치 지정 및 작동 중 낮은 소음 측면에서 더 큰 이점을 위해 항상 로봇 모터를 기반으로 하는 고성능 로봇 기어를 채택하는 것을 목표로 합니다. ZHAOWEI의 서보 메커니즘의 진화는 로봇 분야에서 새로운 기능을 제공합니다.

특징

1. 이동 유연성 - 6 DOF

각 로봇 관절은 펄스를 수신하면 세그먼트의 변위를 제공하는 브러시리스 서보 모터입니다. 메커니즘 구조의 연결 수는 얼마나 많은 자유도(DOF)를 갖는지를 정의합니다. 각도 센서 인코더가 조인트에 내장되어 브러시리스 서보 모터가 360도 범위 내에서 정확한 각도 변위를 가능하게 합니다. 따라서 로봇은 동작에 대해 6자유도(6 DOF) 제어를 달성할 수 있습니다. 최소 조정 각도는 최대 0.17°입니다. 이는 유연한 회전 및 이동을 위한 로봇 관절 제어를 향상시킬 수 있습니다.

2. 높은 토크 밀도

내장된 유성 기어 헤드는 전체 서보 치수에 영향을 미치지 않으면서 로봇 조인트가 채택한 브러시리스 서보 모터의 출력 토크를 더 높은 수준으로 증가시킬 수 있습니다. 여기에서 로봇 기어는 더 큰 동력 대 중량 비율, 토크 대 관성 비율, 더 높은 시동 토크 및 낮은 관성을 제공합니다.

3. 고정밀 움직임 제어

일련의 강력한 제조 및 조립 기술은 효율성 손실을 최소화하면서 충분히 작은 백래시를 위한 고정밀을 수반합니다. 또한, 감지 장치는 위치 변경을 감시하여 수집된 데이터를 서보 하우징 내부에 장착된 컨트롤러로 전송합니다. 컨트롤러 모듈은 지적 허브 역할을 하여 피드백을 처리하여 원하는 위치를 달성하기 위해 조정해야 할 사항을 설정합니다.

4. 더 넓은 적용

브러시 대신 전자 장치를 사용한 정류는 더 큰 책임과 능력을 허용합니다. 따라서 로봇 조인트 애플리케이션 외에도 이 브러시리스 서보 모터는 의료 장비, 스마트 홈 솔루션, 리프트 드라이브 시스템 등에 사용할 수 있습니다.

* 모듈식 설계는 로봇 기어가 있는 로봇 암 조인트 모터에 사용할 수 있으므로 고객은 유연성 속성을 향상시키기 위해 솔루션을 사용자 정의할 수 있습니다.