서보 모터 란 무엇입니까?

서보 모터는 마이크로 모터, 감속기 세트, 전위차계(기어 감속기에 연결하여 위치 센서로 작동) 및 컨트롤러(일반적으로 전압 비교기, 입력 신호 및 전원 공급 장치 포함)로 구성됩니다.

서보 모터는 스테퍼 모터와 어떻게 다릅니까?

서보 모터는 마이크로 모터(보통 스테퍼 모터 및 브러시리스 모터)와 다양한 구성 요소로 구성된 시스템입니다. 고정자 코일에 전기 펄스가 가해지면 스테퍼 모터가 자기장을 생성하여 영구 자석 회전자를 끌어당깁니다. 서보 모터의 오차는 일반적으로 작습니다. 마이크로 서보 모터의 동력은 마이크로 모터에서 나오므로 마이크로 모터에 명령을 내리는 컨트롤러가 있어야 합니다. 서보 모터 시스템도 동시에 피드백 제어가 있어야 합니다.

원칙

서보 시스템 내부 감속기어 세트의 출력 기어는 전위차계에 연결되어 위치 센서를 형성합니다. 따라서 이 서보 모터 시스템의 회전 각도는 포텐셔미터의 회전 각도에 영향을 받습니다. 전위차계의 두 끝은 전원 공급 장치의 양극과 음극에 연결되고 슬라이딩 끝은 회전축에 연결됩니다. 슬라이더는 샤프트와 함께 회전하여 전위차계 슬라이더 끝과 전원 공급 장치의 음극 끝 사이의 전압이 샤프트 회전에 따라 변경됩니다. 이 전압은 전압 비교기(연산 증폭기)의 입력 전원입니다. 제어 신호는 입력 전압과 함께 연산 증폭기로 전송됩니다. 입력 제어 신호는 PWM(Pulse Width Modulation Signal)이며, 중간 기간에 고전압에 비례하여 평균 전압이 변한다.

마이크로 모터의 방향 제어

먼저 입력 신호의 평균 전압과 파워 포지션 센서의 전압을 비교합니다. 입력 전압이 전원 위치 센서의 전압보다 높으면 증폭기는 양의 전원 공급 전압을 출력합니다. 입력 전압이 위치 센서 전압보다 낮으면 증폭기는 음의 전원 전압을 출력합니다. 즉 역전압입니다. 이러한 방식으로 마이크로 모터의 CW 및 CCW 방향이 제어되고 서보 시스템은 감속기어 세트에 의해 제어됩니다. 전위차계와 출력 기어 커플링이 바인딩되지 않은 경우 감속 기어 세트의 다른 샤프트와 연결하여 기어비를 제어하여 360° 회전을 포함하여 서보 시스템의 더 넓은 범위를 달성할 수 있습니다. 이로 인해 더 큰 오류가 발생할 수 있지만 누적 오류는 발생하지 않습니다.

광범위한 응용

서보 모터는 다양한 기계 팔, 로봇 및 자동 도어에 적용될 수 있습니다. 또한 고정밀도 또는 큰 부하에 대한 고토크가 요구되는 분야를 위한 특수 고토크 및 고정밀 서보 모터가 있습니다. 모델을 선택할 때 토크를 우선시해야 합니다. 서보 모터 시스템의 요구 사항에 따라 신중하고 경제적으로 선택하는 방법도 필수 지식이며 더 많은 연습이 필요할 수 있습니다.