마이크로 기어 모터의 일반 유형
현대 산업화에서 전기 에너지와 기계 에너지의 상호 변환은 매우 일반적이고 필수가 되었습니다. 기어 모터는 전기 에너지를 기계 에너지로 변환하는 장치입니다. 기어 모터는 하우징에 모터, 기어 및 베어링을 포함합니다. 일반적으로 저속에서 높은 힘(토크)을 필요로 하는 용도에 사용됩니다. 요즘은 다양한 기기들이 소형화되고 있습니다. 따라서 마이크로 기어 모터가 탄생했습니다. 마이크로 기어 모터는 직경이 밀리미터(작은 크기)로 측정되는 기어 모터로 기어박스 채택으로 토크가 높다. 마이크로 기어 모터는 표준에 따라 여러 유형으로 나눌 수 있습니다. 이 구절에서는 일반적으로 사용되는 몇 가지 마이크로 기어 모터를 소개합니다.
1. 마이크로 DC 기어 모터
마이크로 DC 기어 모터는 직류(DC)를 통해 전력을 받아 이 에너지를 기계적 회전으로 변환하는 기어 모터입니다. 마이크로 DC 모터와 기어 세트(기어박스)로 구성됩니다. DC 모터는 고정자와 회전자로 구성됩니다. 생성된 전류에서 발생하는 자기장을 사용하여 출력 샤프트 내에 고정된 로터의 움직임에 동력을 공급합니다. 출력 토크와 속도는 전기 입력과 모터 설계에 따라 다릅니다. 마이크로 DC 기어 모터는 배터리 전원이 필요하며 휠체어, 병원 침대, 리프트 및 의료용 테이블, 전동 시트 및 기타 자동차 애플리케이션과 같은 정밀한 가변 속도 애플리케이션에 사용됩니다.
2. 소형 브러시리스 DC 모터
DC 모터는 일반적으로 브러시 DC 모터와 브러시리스 DC 모터(BLDC)의 두 가지 유형으로 나뉩니다. 소형 브러시리스 DC 모터는 브러시리스 DC 모터와 기어 세트를 채택한 일반적인 마이크로 DC 기어 모터입니다. BLDC 모터는 대표적인 메카트로닉 제품입니다. 브러시리스 모터는 브러시와 정류자(또는 슬립 링)가 없는 모터를 나타내며 정류자 없는 DC 모터라고도 합니다. 소형 브러시리스 DC 기어 모터는 일반적으로 영구 자석을 외부 회전자로 사용합니다. 브러시 DC 기어 모터의 경우 권선이 로터에 있습니다. 그러나 브러시리스 모터의 경우 상황이 다릅니다. 브러시리스 모터의 경우 권선이 고정자에 있습니다. 또한 3상 구동 코일과 로터 위치를 추적하는 특수 센서를 사용합니다. 회전자의 위치 변화를 추적한 후 위치 센서는 고정자 권선의 전류를 특정 순서로 정류합니다(즉, 고정자 권선에 대한 회전자의 극 위치를 감지하고 특정 위치에서 위치 감지 신호를 생성하고, 전원 스위치 회로를 제어하기 위해 신호 변환 회로에 의해 처리됨). 마이크로 브러시리스 DC 기어 모터는 자동차, 도구, 스마트 홈, 전자 제품, 산업용 로봇, 스마트 로봇, 물류 장비, 의료 장비, 산업 제어, 자동화 및 항공 우주와 같은 다양한 응용 분야를 가지고 있습니다.
3. 마이크로 유성 기어 모터
모터로 분류되는 앞의 두 가지 유형의 기어 모터와 달리 마이크로 유성 기어 모터는 기어 모터가 채택한 기어 박스로 나뉩니다. 앞의 구절에서 소개된 것처럼 기어 모터는 일반적으로 기어박스/기어헤드라고 하는 기어와 속도와 토크를 변경하는 데 사용되는 모터로 구성됩니다. 즉, 마이크로 유성기어 모터는 유성기어박스/유성기어헤드가 있는 모터를 의미한다. 유성 기어 헤드는 일반적으로 썬 기어, 유성 기어 및 링 기어의 세 부분으로 구성됩니다. 태양 기어는 일반적으로 중앙에 배치되고 플래닛 기어는 태양 기어 주위를 공전하며 토크를 받습니다. 링 기어의 경우 외륜 기어(아래 하우징 참조)가 유성 기어와 맞물립니다. 유성 기어 모터는 제한된 공간에서 속도를 낮추고 토크를 크게 높이는 데 자주 사용됩니다.
4. 마이크로 기어드 스테퍼 모터
마이크로 기어드 스테퍼 모터는 일반적으로 기어박스 또는 기어헤드가 있는 스테퍼 모터를 나타냅니다. 브러시 DC 모터는 DC 전원 공급 장치에 연결되어 있으면 계속 회전하지만 기어드 스테퍼 모터는 그렇지 않습니다. 입력 펄스를 샤프트 위치에서 정확하게 정의된 증분으로 변환합니다. 샤프트는 각 펄스마다 고정된 각도로 이동합니다. 즉, 펄스가 입력될 때마다 로테이터가 한 단계 이동하거나 고정된 각도로 회전합니다. 회전 속도는 펄스 주파수에 비례합니다. 따라서 입력 펄스 주파수를 변경하여 회전 속도를 제어할 수 있어 정밀한 위치 결정이 가능합니다. 스테퍼 모터 시스템에 기어박스를 추가하면 모터에 대한 부하의 관성 비율을 줄이고 부하 토크를 높이며 모터 진동을 줄여 모터 성능을 향상시킬 수 있습니다.
마이크로 기어 모터의 적용 범위가 넓어짐에 따라 토크, 직경, 전압 및 속도와 같은 매개변수를 더 많이 사용자화해야 합니다. 마이크로드라이브 시스템 제조업체인 ZHAOWEI는 고객의 특정 요구 사항을 충족하는 맞춤형 변속기 시스템 세트를 제공합니다.
